Articole

Raportul filialei 2008-2010

Informare

legata de activitatea stiintifica desfasurata si cele mai importante rezultate obtinute în Filiala SRR Timisoara în perioada 2008 – 2010

 

Actiuni periodice sau ocazionale desfasurate în Filiala:

 

  1. Participarea la AUTOMATICA 2008 la Muenchen (6 membri ai Filialei TM) cu prezentarea DEMONSTRATOR-ului – faza finala a Programului SIARAS
  2. Întâlnire organizata de Filiala SRR Timis cu participarea membrilor Societatii din întreaga tara la Buzias – 19-21 noiembrie 2009, având ca obiective :
    1. Workshop-ul “ROBOTICA – Quo Vadis ?”
    2. Workshop-ul “In Memoriam Prof.Dr.Ing.mult.dhc. Francisc V. Kovacs”
    3. Organizarea de catre Filiala SRR Timis în colaborare cu cea din Arad si cu Filialele omonime din cadrul Asociatiei de Sudura la data de 07.05.2010 a unui Workshop cu tematica :

      ROBOTIZARE SUDARE MATERIAL RULANT,
      la care au participat principalele societati de profil din România :

      ASTRA Vagoane Arad SA, ROMVAG SA Caracal, ASTRA Vagoane Calatori SA, ATON Transilvania SA si membri ai Universitatilor care au robotica drept obiect de învatamânt, din Arad si Timisoara.

 

Contracte de cercetare derulate / în curs de derulare / câstigate în aceasta perioada

  1. TM 2.1. 89CEEX II 03 / 31.10.2006
    Sisteme pneumatice avansate de actionare precisa in robotica si in alte aplicatii industriale bazate pe dezvoltarea de noi tipuri de servo-distribuitoare proportionale in conceptie mecatronica

    CNMP Bucuresti INFOSOC : Director Prof.Dr.Ing. Inocentiu Maniu
    Valoare Contract 180.000 RON : perioada 2006-2009

  2. POSDRU ID: 18/I.2/G/28382, Masterat international în robotica adaptabil la piata fortei de munca
  3. Programul SIARAS FP6, în cadrul caruia participanti din elita roboticii mondiale cum ar fi :
    1. Fraunhofer IPA Stuttgart – coordonator
    2. Universitatea din Lund, Suedia
    3. ABB Automation Technologies, Suedia
    4. Asentics GmbH & Co., Germania
    5. Sick AG, Germania
    6. Inos Hellas SA, Grecia

      au cooperat cu doua entitati membre ale Filialei SRR TM :

    7. Universitatea „Politehnica” din Timisoara, cu departamentele Mecatronica, Electronica Aplicata si IK-UPT
    8. Robcon TM SRL, Timisoara

 

Legatura cu mediul industrial din zona

În Timisoara si judetul Timis actioneaza unele companii care implementeaza roboti industriali la automatizarea proceselor de sudare, manipulare, paletizare etc.
Dintre acestea se remarca societatea Robcon, care în perioada analizata a instalat un numar de 12 sisteme robotizate, realizând totodata instruirea personalului si monitorizarea proceselor pâna la atingerea nivelului de productie .

 

Dotari recente din laboratoare sau aparute în mediul economic din zona Filialei

Investitiile – în special cele straine – continua sa se dezvolte în TM; între mijloacele tehnice moderne se gasesc numeroase sisteme robotizate, dintre care amintim :

 

  1. 8 roboti Yaskawa pentru manipulare la Jimbolia ;
  2. 6 roboti CLOOS Romat 410 la Aton Transilvania Carani, sudare cu arc;
  3. 4 roboti Kuka la Timisoara în procese de manipulare si unul de taiere la Carani ;
  4. câte un robot Yaskawa si 1 robot Fanuc în cercetare/didactic la Timisoara;

 

În cadrul Universitatii “Politehnica” au fost dotate cu tehnica robotica :

 

  1. Laboratorul “Sisteme de actionare si automatizari”  – Stand pozitionare axa pneumatica proportionala
  2. Laboratorul de “Senzori si actuatoare” – Robot Yamaha
  3. Laboratorul de ROBOTICA – robot paralel IPA Suttgart

 

 

Actiuni / concursuri / comunicari pentru atragerea studentilor catre domeniul roboticii

În cadrul Departamentului de Electronica Aplicata functioneaza cercul de cercetare studentesc, axat în principal pe robotica.

  1. În 2010, 07 s-a facut o prezentare absolventilor la Liceul de Informatica
  2. Participare la Olimpiada de Mecatronica 2010 – Brasov 
    Echipa 4 cadre didactice: sl.dr.ing. V. Ciupe, as.dr.ing. S. Vatau, sl.dr.ing. A. Diaconu, As.drd. ing.  C. Modldovan
    Echipa 4 studenti:
    2 studenti  echipa PLC-uri
    2 studenti echipa Roboti Mobili 

    locul II (cumulat la cele doua sectiuni)

 

Noi programe de studii (licenta / master) introduse

 

  1. Ingineria calitatii în mecatronica si robotica;
  2. Sisteme robotice cu inteligenta artificiala;
  3. Master:  Electronica sistemelor inteligente  (ESI), facultatea de Electronica si Telecomunicatii, începând cu 2008/2009
  4. Amintim de asemenea participarea la actiunile initiate de dl. Profesor Niculescu în ceea ce priveste unificarea si optimizarea continutului cursurilor de robotica din învatamântul superior tehnic românesc:
  5. Master International lansat în 2008 cu Universitatea din Finlanda si Universitatea Tehnica din Cluj Napoca. Continua specializarea de roboti în limba germana si româna
  6. Curs de Ingineria calitatii în Mecatronica si Robotica

 

 

 

Carti / monografii de profil editate de catre membrii Filialei

 

  1. V. Ciupe – Sisteme de actionare I. Aplicatii, Ed. Politehnica 2008, ISBN: 978-973-625-788-9
  2. C. Radulescu; S. Vatau – Roboti mobili. Vehicule ghidate automat, Ed. Politehnica 2008, ISBN: 978-973-625-665-3;
  3. S. Vatau; C. Radulescu – Roboti mobili. Roboti mobile pasitori, Ed. Politehnica 2008, ISBN: 978-973-625-666-0
  4. S. Varga, I. Maniu, C. Radulescu, V. Dolga, I. Bogdanov, V. Ciupe – Robotica. Sistemul Mecanic, Ed.Politehnica, Timisoara 2008, ISBN 978-973-625-996-8
  5. I. Maniu, V. Dolga,  V. Ciupe, I. Bogdanov, C. Radulescu, S. Varga – Robotica. Sistemul de actionare, Ed.Politehnica, Timisoara 2009, ISBN 978-973-625-610-3
  6. I. Bogdanov, I. Maniu, V. Dolga, C. Radulescu, S. Varga, V. Ciupe – Robotica. Sistemul de conducere, Ed.Politehnica, Timisoara 2009, ISBN 978-973-625-903-6
  7. I. Maniu, S. Varga, C. Radulescu, V. Dolga, I. Bogdanov, V. Ciupe – Robotica. Aplicatii robotizate, Ed.Politehnica, Timisoara 2009, ISBN 978-973-625-842-8
  8. M. Toth-Tascau, M. Dreucean – Elemente de Robotica, Ed. Politehnica, Timisoara 2008, 978-973-625-364-5
  9. I. Bogdanov – “Conducerea robotilor”,  Editura Orizonturi Universitare Timisoara, 2009, ISBN 978-973-638-419-6
  10. C.Caleanu , V. Tiponut, Ivan Bogdanov, I. Lie – “Emergent Behaviour Evolution in Collective Autonomous Mobile Robots”, WSEAS International Conference on SYSTEMS, Heraklion, Crete Island, Greece, Iulie 22-24, 2008
  11. V. Tiponut, S. Popescu, I. Bogdanov, C. Caleanu – “Obstacles Detection System For Visually Impaired Guidance”, WSEAS International Conference on SYSTEMS, Heraklion, Crete Island, Greece, Iulie 22-24, 2008
  12. N. Joni, A. Joni – The Functioning of Some Transducers and Sensors Intended for Robotized Laser Welding. Lucrarile Conferintei Internationale a SRR: ROBOTICS’08, 13-14 noiembrie 2008, Brasov, vol.1, pag.187
  13. A. Joni, C. Ploscariu, P.D. Pasnicu, I.N. Trif – „Fuzzy” Artificial Intelligence System in the Robotization. Lucrarile Conferintei TQSD, 30-31 octombrie 2008, Bucuresti, pag. 421-426
  14. N. Joni, I.N. Trif, A. Joni – Utilizarea robotilor industriali la taiere si procese conexe.  Revista „Technomarket” nr.1 / 2009, GL Media si Publishing Bucuresti, pag.42-43
  15. N. Joni, A. Dobra, M. Nitulescu – Actual Distribution and Midterm Development Prognosis of Industrial Robots in Romania.  Lucrarile conferintei RAAD 2009, 25-27 Mai, Brasov, pag.107

 

 

 

Participari semnificative la evenimente nationale / internationale de profil

 

  1. RAAD 2008 (x participanti)
  2. RAAD 2009  (y participanti)
  3. RAAD 2010 (z participanti) Ca si in editiile precedente, Romania a avut o contributie importanta la acest eveniment european  important. Dintr-un total de 86 de articole, un numar de 20 au provenit din tara noastra.
  4. ROBOTICS’08 nov.2008, Brasov, Romania
    10 lucrari  / 21 autori
  5. OPTIROB 2010 Calimanesti, Romania
    8 lucrari  /  6 autori
  6. SYROM 2009 oct., Brasov, Romania
    4 lucrari  /  7 autori
  7. DAAAM 2008 nov, Trnava, Slovakia
    19 lucrari  /  18 autori
  8. DAAAM 2009 nov, Viena, Austria
    22 lucrari  /  18 autori

 

 

 

Premii nationale / internationale obtinute de catre membrii Filialei

 

  1. 2008: Vatau, Steliana : FESTO Award (19th DAAAM Symposium, Vienna)
  2. 2009: Vatau, Steliana, V. Ciupe, I. Maniu, C. Moldovan: Best Poster Award (20th DAAAM Symposium, Vienna)

 

Teze de doctorat sustinute de catre membrii tineri ai Filialei

 

  1. Vatau, Steliana – Optimizarea constructiv-functionala a robotilor mobili patrupezi, 2008, coordonator prof.dr.ing. mult.dhc. Fr. V. Kovcs, apoi prof.dr.ing I.Maniu;
  2. Komjaty,A. – Programarea offline a robotilor industriali pe baza modelului matematic al proceselor tehnologice de slefuire, coordonator prof.dr.ing. D.Tucu, prof.dr.ing I.Maniu

 

 

 

Noi conducatori de doctorat si domeniile în care au obtinut conducerea etc.

 

  1. Prof.dr.ing. I.Maniu – inginerie mecanica
  2. Prof.dr.ing. V.Dolga – inginerie mecanica
  3. Prof.dr.ing. M.Dreucean – inginerie mecanica

 

 

 

Prof.Dr.ing. Ivan Bogdanov

Presedinte Filiala TM        

Dr.Ing. Nicolae N. Joni

Secretar